焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊接机器人常见故障发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。

在高速开展的我国焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不行缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的开展，并获得了广泛的使用。运用焊接变位机械可缩短焊接辅佐时刻，机器人三轴变位机编程，进步劳动生产率，减轻工人劳动强度，和改进焊接质量，湖南机器人三轴变位机，并可充分发挥各种焊接方法的效能。跟着计算机技术不断向智能化开展，机器人三轴变位机价位，动控制和信息技术在制造业中的广泛使用。

为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。


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