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不过值得一提的是,机器人地轨的购置,还是要选择有实力的,可靠的机器人地轨制造企业,值得选择。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,机器人地轨的系统功能。
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机器人第七轴的特点:经济实惠:,安装简易快速,维护方便;优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度;速度快:运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样)。
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机器人地轨具有哪些功能
1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,海南机器人桁架,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号稳定性:在较短的时间内连续给出两次信号,只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,机器人桁架价位,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴行程范围内,能够设置无数个定位点。
6、保养及维护:外用钥匙维护开关,机器人桁架视频,当某个模架不用时,采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
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