而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，机器人桁架精度，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，湖南机器人桁架，降低机器人使用成本，实现自动化生产。
软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，机器人桁架视频，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。
机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。
第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。
具备多种优势： 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制 运动由机器人直接控制，不需要增控制器，第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
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