焊接机器人，也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还须具有一些适合弧焊要求的功用。尽管从理论上讲，机器人自动打磨抛光加工，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，可是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用轴机器人。焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆款式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊。
焊接机器人的构造组成：包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接配备 ，机器人自动打磨抛光价位，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等局部组成。关于机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的开展，自动弧焊机器人工作站，机器人自动打磨抛光厂， 从60年端用于消费以来， 其技术已日益成熟，主要有以下特性：稳定和进步焊接质量；进步劳动消费率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。
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