一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，机器人伺服变位机价格表，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。
否则，将影响引弧成功率。
缺点是结构稳定性差、承载能力小，机器人伺服变位机报价，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，多用于焊条电弧焊和融化气体保护焊。
伸臂式焊接变位机若采用液压驱动，承载能力可提高到10T左右。
座式焊接变位机。
座式变位机是应用普遍的变位机结构形式。
主要由回转工作台、倾斜机构、电动机驱动系统和机座等组成。
焊件安放在工作台上，并由相配的夹具压紧，保证回转工作台倾斜时焊件不产生松动。
位置转换机的出现使得焊接更加方便，不仅是自动焊接，而且手动焊接也更加方便，并非所有零件，焊接时有很多大零件角度不正确，焊接非常困难，安徽机器人伺服变位机，位置转换机为零件支座的位置转换功能提供了服务，熔接位置变更机器可转换熔接零件角度，机器人伺服变位机工作站，使零件在熔接时更方便，例如，在没有熔接位置变更机器时，零件要翻转，这就更加困难。
一点也不能用人工退回，如果把零件放在换档机设备上，倒回去方便得多，可以直接把零件倒头，手动焊接。
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