出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。


选择的变位机应将被电焊工件的任一电焊焊接挪动到立焊或船焊部位，衢州机器人伺服变位机，防止立焊和背焊，机器人伺服变位机编程，确保电焊焊接品质。可选变位机展开环焊时，应根据电焊焊接物的焊缝考虑到转速比，该速率应在变位机转速比调整的范畴内，并对操作台运作上的平稳规则，机器人伺服变位机厂，是不是能达到全部加工工艺的出产加工规则。假如变位机的电焊焊接物整体的外部概括上的规范较为大，则充分考虑操作台的倾斜，或倾斜的视角可以达到电焊焊接物的电焊焊接部位等，或是在倾斜的视角与电焊焊接物产生触碰的情况下，在选择操作台时，距路面的空隙越来越更高，确保电焊焊接整体的出产加工规则。

定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，机器人伺服变位机设置，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

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